力士乐Rexroth A4VG（闭式回路，行走马达配套）规格参数及相关型号

博世力士乐 Rexroth A4VG（闭式回路静液压泵，配套A6VM行走马达）
> A4VG：斜盘变量轴向柱塞泵，闭式回路专用静液压传动泵，主力系列 Series32（市场存量最大）；新一代 Series35，高压版 Series40。
> 配套马达：A6VM 变量柱塞马达（行走马达，压路机、摊铺机、履带车、铣刨机、伸缩臂叉车主行走）
> 压力等级：额定压力400 bar，峰值压力450 bar（短时10s）；泵内置补油泵（充油泵）、高低压溢流阀、压力切断，自带通轴，可串联其他泵
 一、Series32 主流排量参数表（闭式行走标配）

型号	最大排量 cm³/r	额定压力 bar	峰值压力 bar	满排量最高转速 rpm	内置补油泵排量 cm³/r	重量 kg
A4VG28	28	400	450	4250	6.1	26
A4VG40	40	400	450	4000	9.7	30
A4VG56	56	400	450	3600	11.6	38
A4VG71	71	400	450	3300	19.6	46
A4VG90	90	400	450	3050	19.6	56
A4VG125	125	400	450	2850	28.3	74
A4VG180	180	400	450	2600	39.8	102
A4VG250	250	400	450	2400	52.5	145

> Series35：排量覆盖28~180cc，带位置传感器、BODAS电控ET控制，智能化静液压；
> Series40：更高压力规格（额定450bar，峰值500bar），大排量110~280cc，重载工况
 二、通用技术参数（A4VG Series32）
1. 结构：斜盘9柱塞变量泵；闭式回路，斜盘可过中位，双向供油，直接驱动A6VM马达正反转；内置补油泵，用来补充系统泄漏+提供先导控制油，补油压力标准25~35bar
2. 介质：矿物油HLP/HVLP；运动粘度10～100 mm²/s，推荐16~36 mm²/s；油温 -25～+80℃；标准FKM氟橡胶密封
3. 油口：SAE法兰；通轴驱动，可串联齿轮泵/A4VG，多泵串连，工程机械常用
4. 轴端：DIN5482花键/SAE花键，承受驱动扭矩
5. 补油：补油溢流阀内置；高低压侧各有高压溢流阀，保护泵+马达；标配压力切断（过载保护）
 三、控制方式（行走传动最常用）
- DA：转速相关液压控制（发动机转速感应，压路机经典款，油门控制车速）压路机/摊铺机最常见
- HD：先导液控，外部先导压力控制斜盘摆角，液压手柄控制
- EP：电比例控制（0~10V /4-20mA），电控手柄，现代履带设备、电动化工程机械主流
- ET（35系列）：电子直接控制，带位置反馈，支持BODAS控制器，可做防失速、扭矩限制
- DG：直控液压，手动杠杆直接推动变量机构，简易设备
- HW：远程液压伺服控制
- EZ：两点式电磁铁控制，中位回零，开关量控制
- NV：无控制机构，仅泵本体，外部配变量机构
 四、型号编码解读（示例：A4VG90DA1/32R-NSC02F001）
A4VG：闭式回路变量柱塞泵
90：排量90cc/r
DA：控制方式（转速感应控制）
/32：32系列
R：右旋（从轴端看）；L左旋
NSC02：法兰、油口、通轴版本
F001：密封、特殊选项
 工程机械闭式行走常用完整型号示例
1. A4VG28DA1/32R-NSC02F001（小型压路机）
2. A4VG71DA1/32R-NSC02F001（中型压路机）
3. A4VG90EP4D1/32R-NSD02F001（电控摊铺机行走泵）
4. A4VG125HD1/32R-NSD02F001（履带铣刨机）
5. A4VG180EP4D1/32R-NSD02F001（大型履带车）
配套行走马达：A6VM（变量马达），例如A6VM55、A6VM80、A6VM107、A6VM160，A4VG+A6VM构成完整静液压闭式行走系统。
 五、A4VG（闭式） vs A10VSO（开式）重点区分

项目	A4VG（闭式泵）	A10VSO（开式泵）
回路	闭式静液压传动，泵出油直接进马达，回油回泵入口	开式，泵吸油箱，回油回油箱
压力	400bar 额定，450bar 峰值	280bar 额定，350bar 峰值
内置补油泵	自带补油泵	无补油泵
功能	斜盘可过中位，双向供油，驱动行走马达正反转	单向供油，开式系统供油
用途	压路机、摊铺机、履带车行走驱动	工程机械工作系统（开式供油）

> 选型要点：
> 1. A4VG不能直接用于普通开式液压系统；A10VSO不能做闭式行走传动
> 2. 闭式回路必须配套补油、冲洗阀（集成在A6VM马达上）
> 3. 峰值450bar只允许短时冲击；持续工作压力建议≤350bar延长寿命
> 4. 闭式油液清洁度要求远高于开式系统，建议NAS 7以内
 六、典型应用场景
压路机、沥青摊铺机、路面铣刨机、履带式运输车、伸缩臂叉车、小型履带工程机械静液压行走驱动，泵A4VG+马达A6VM成套。