一、先明确：选泵还是选马达？
- 泵=**动力源**（机械能→液压能）：看系统**总流量、压力、控制方式、原动机转速**。
- 马达=**执行端**（液压能→机械能）：看**负载扭矩、转速、启停/换向、制动**。
- 工程原则：**先算马达，再配泵**；马达决定压力，泵决定流量。
 二、液压马达选型（4步锁定）
 1）算核心参数（必须准确）
- 扭矩 T（Nm）：按负载算，**额定扭矩≥实际最大扭矩×1.25**；冲击工况×1.3～1.5。
- 转速 n（rpm）：工作转速须在马达**最低稳定转速～额定转速**之间；**不允许长期在最高转速运行**。
- 排量 D（ml/r）：  
  **D = 600×T ÷ (ΔP×ηm)**  
  ΔP=工作压差（bar），ηm=机械效率（柱塞马达取0.92～0.95）。
- 流量 Q（L/min）：**Q = D×n ÷ (1000×ηv)**，ηv=容积效率（0.94～0.97）。
 2）按工况选马达类型（派克主流）
- 高速小扭矩（>500rpm，≤2000Nm）：**PV/P1/P2 轴向柱塞马达**（如P2、PVH），效率高、响应快。
- 低速大扭矩（<500rpm，≥2000Nm）：**V12/V14 斜轴柱塞、或径向柱塞马达**，抗冲击、带制动。
- 成本敏感/中低压（≤21MPa）：**齿轮马达（PGM）、叶片马达（T6）**，抗污染、便宜。
 3）压力等级匹配（派克硬规则）
- 额定压力：**必须≥系统最大压力×1.2**；长期连续压力≤额定压力的**75%**。
- 峰值压力：≤样本**最高压力**（瞬时<10s）。
- 例：系统长期25MPa→选额定32MPa级（如PV系列）。
 4）控制与附加功能
- 双向旋转：必须选**进出油口对称**的柱塞马达（标配）。
- 高低速切换：选**变量马达**（如V12），小排量高速、大排量大扭矩。
- 制动/自锁：行走/卷扬选**带湿式制动**的马达（如P2、V14带制动阀）。
 三、液压泵选型（4步匹配马达+系统）
 1）流量计算（按马达+同时动作执行器）
- 单马达：**泵流量 Qp ≥ 马达Q×1.1**（10%管路泄漏）。
- 多执行器：**Qp ≥ 同时最大流量和×1.1**。
- 变量泵：按**峰值流量**选排量，靠变量机构自动调节流量、节能。
 2）压力等级（和马达压力一致）
- 泵额定压力≥系统最大压力×1.2；长期工作≤额定的85%。
- 冲击工况（挖掘/破碎）：**×1.3～1.5**，优先PVH、P1高压系列。
 3）泵类型与系列（派克工程机械主流）
| 系列 | 类型 | 额定压力 | 排量范围 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|
| PV/PVH | 轴向柱塞变量 | 35MPa（尖峰42） | 40～250ml/r | 挖掘机、装载机、起重机 |
| P1/P2 | 轴向柱塞变量 | 28MPa | 45～130ml/r | 叉车、小挖、压路机 |
| PAVC | 轴向柱塞定量/变量 | 21MPa | 16～100ml/r | 工业液压、辅助系统 |
| PGP/PGM | 齿轮泵/马达 | 16～20MPa | 5～80ml/r | 低压辅助、转向、成本敏感 |
- 高压（≥25MPa）：**PV/PVH**（通轴驱动，可多泵串）。
- 中压（16～25MPa）：**P1/P2**（噪音低、维修方便）。
- 低压/成本：**PGP齿轮泵**。
 4）控制方式（和系统节能/响应匹配）
- 负载敏感LS（最常用）：**PV/P1带LS阀**，泵压=负载压+20bar，按需供流、节能、发热少。
- 压力补偿（恒压）：系统压力恒定，适合夹紧、保压回路。
- 电比例/电控：**EP2、PVplus**，远程调速、闭环控制，适合大型设备。
 四、泵-马达匹配黄金规则（避坑）
1. **排量匹配**：马达排量Dm、泵排量Dp、转速n  
   **Dp × np ≥ Dm × nm × 1.1**（考虑效率与泄漏）。
2. **功率平衡**：泵输入功率=马达输出功率÷总效率（0.85～0.92）；**原动机功率≥泵输入功率×1.1**。
3. **转速窗口**：泵/马达均不可超最高转速、不可低于最低稳定转速（柱塞泵一般≥500rpm）。
4. **油液与清洁度**：统一用**ISO VG46**，清洁度**ISO 18/16/13**；油温30～55℃，最高≤60℃。
 五、选型速查（工程机械直接对号入座）
- 挖掘机/重载：**PVH泵 + V14/P2变量马达**（高压、大扭矩、带制动）。
- 装载机/叉车：**P1泵 + P2/PGM马达**（中压、节能、成本适中）。
- 压路机/平地机：**PV负载敏感泵 + PAVC定量马达**（稳定、低噪）。
- 卷扬/绞车：**PV变量泵 + V12低速大扭矩马达**（带制动、防溜钩）。
 六、常见误区（必看）
- 只看峰值压力选小了：**长期压力超75%额定→寿命减半、易烧配流盘**。
- 泵排量选太大：流量过剩、发热大、能耗高、油温超60℃→密封老化快。
- 马达选定量、负载变：高速时溢流发热、低速时扭矩不足→选**变量马达**更灵活。